Ученые из MIT совершили прорыв в области машинного зрения, разработав систему, которая позволяет роботам "видеть" предметы через непрозрачные материалы. Технология mmNorm использует обычные радиоволны миллиметрового диапазона (как в Wi-Fi и 5G), но обрабатывает их принципиально новым способом, достигая невероятной точности в 96% при распознавании сложных форм.
В отличие от традиционных радаров, которые просто фиксируют отраженные сигналы, mmNorm анализирует ориентацию поверхностей скрытого объекта. Система вычисляет так называемые "нормали" — векторы, перпендикулярные поверхности в каждой точке. Это позволяет воссоздать кривизну объекта с высокой точностью, даже если он находится внутри коробки или пластикового контейнера.
Нам пришлось полностью переосмыслить подход к обработке сигналов. Традиционные методы просто не справлялись с такими сложными задачами.
Где это пригодится?
- Контроль качества на производствах: проверка товаров в упаковке без вскрытия
- Роботы-помощники: поиск инструментов в закрытых ящиках
- Логистика: сканирование содержимого коробок без распаковки
Тестирование на 60 предметах сложной формы (керамические кружки, столовые приборы) показало, что mmNorm на 40% точнее существующих аналогов. Правда, система пока не работает с металлическими экранами и толстыми стенами — но для большинства промышленных задач этого и не требуется.
С такой технологией автоматизация выходит на новый уровень: теперь роботы смогут находить нужные предметы, даже не видя их напрямую. Осталось дождаться, когда разработка MIT появится на реальных производствах.
