Исследователи из Эдинбургского университета совершили прорыв в области мягкой робототехники, разработав метод 3D-печати полностью функциональных пневматических роботов за рекордные сроки. Их четвероногий робот, напечатанный всего за 9 часов, демонстрирует потенциал для массового производства мягкотелых машин.
В отличие от предыдущей разработки Калифорнийского университета, где на печать гексапода уходило 58 часов, шотландская команда использовала открытую платформу Flex Printer стоимостью около $500. Оба робота созданы из термопластичного полиуретана (ТПУ) и приводятся в движение сжатым воздухом, но новый метод решает ключевые проблемы печати мягких материалов.
Главные инновации заключаются в использовании более толстой нити ТПУ (2,85 мм вместо 1,75 мм) и перевернутой системе печати. Когда обычные 3D-принтеры страдают от провисания мягкого материала, Flex Printer выдавливает расплавленный ТПУ вверх, позволяя гравитации помогать слоям соединяться. После печати платформа переворачивается, и робот готов к работе.
Готовое устройство активируется пневматическим кольцевым осциллятором, который подает воздух под давлением 2,25 бар во внутренние каналы. Это заставляет ноги робота последовательно двигаться, имитируя походку.
"Наша платформа открывает возможности для печати того, что раньше считалось невозможным", — отмечает ведущий исследователь Макс Гепнер. Технология с открытым исходным кодом может ускорить внедрение мягких роботов в медицине, поисково-спасательных операциях и разведке.
Это достижение устраняет два главных препятствия в мягкой робототехнике: дорогое производство и длительные сроки разработки. Как говорится в публикации журнала Device, новая эра доступных мягких роботов уже наступила.
