Во время пандемии коронавируса одной из самых рискованных частей работы медицинского работника является обследование людей, у которых есть симптомы Covid-19. Исследователи из Массачусетского технологического института и больницы Бригама надеются снизить этот риск, используя роботов для удаленного измерения показателей жизнедеятельности пациентов. Роботы, которые управляются с помощью портативного устройства, также оборудуются планшетом, который позволяет врачам опрашивать пациентов, не находясь в одной комнате.
Используя четыре камеры, установленные на роботе, похожем на собаку, разработанном Boston Dynamics, исследователи показали, что они могут измерять температуру кожи, частоту дыхания, частоту пульса и сатурацию крови кислородом у здоровых пациентов на расстоянии 2 метров. Сейчас они планируют протестировать его на пациентах с симптомами Covid-19.
Для реализации задумки использовали робота, известного как Спот, который может ходить на четырех ногах, как собака. Медицинские работники могут направлять робота туда, где сидят пациенты, с помощью портативного контроллера. Исследователи установили на робота четыре разные камеры — инфракрасную камеру и три монохромные камеры, которые фильтруют свет с разной длиной волны.
Исследователи разработали алгоритмы, которые позволяют им использовать инфракрасную камеру для измерения как повышенной температуры кожи, так и частоты дыхания. Что касается температуры тела, камера измеряет температуру кожи на лице, и алгоритм коррелирует эту температуру с внутренней температурой тела. Алгоритм также учитывает температуру окружающей среды и расстояние между камерой и пациентом, поэтому измерения можно проводить с разных расстояний, при разных погодных условиях и при этом получать точный результат.
Измерения с инфракрасной камеры также можно использовать для расчета частоты дыхания пациента. Когда пациент в маске вдыхает и выдыхает, его дыхание изменяет температуру маски. Измерение этого изменения температуры позволяет исследователям рассчитать, насколько быстро дышит пациент.
Первые испытания проводились на здоровых добровольцах, и теперь исследователи планируют протестировать свой роботизированный подход на людях, у которых проявляются симптомы Covid-19, в отделении неотложной помощи больницы.
Хотя в ближайшем будущем исследователи планируют сосредоточиться на приложениях для сортировки, в более долгосрочной перспективе они предполагают, что роботов можно будет развернуть в палатах больниц. Это позволит роботам постоянно контролировать пациентов, а также позволит врачам проверять их состояние с помощью планшета, не заходя в палату. Для обоих приложений потребуется одобрение Управления по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США.