Ученые построили экскаватор с автономной работой. Инженеры из Германии и Швейцарии создали алгоритм и датчики, позволяющие строительной технике рыть траншеи с погрешностью в 3 сантиметра.
Об этом стало известно на конференции IROS 2019.
Инженеры работают над автоматизацией разных этапов строительства. На очереди рытье траншей с использованием шагающего экскаватора. Точность и скорость работы новой технологии позволяет ускорить выполнение задачи, исключить ошибки в работе, связанные с человеческим фактором.
Инженеры столкнулись с рядом трудностей при создании автономной системы. К примеру, новому экскаватору сложно отслеживать форму траншеи.
За основу был взят экскаватор Menzi Muck M545. В этой модели заменили практически все системы, отвечающие за земельные работы. В гидроцилиндрах и других агрегатах были установлены датчики-контроллеры, управляющие усилиями ковша и колена.
Новый экскаватор умеет составлять динамическую карту грунта перед собой, сопоставлять ее с заданным планом земельных работ. Инженеры продолжают работать над моделью, улучшая эффективность и точность работы автономного экскаватора.