Помните видео с вежливым SpotMini? Boston Dynamics выпустила его эпичное продолжение. Вначале на то, как обижают собаку-робота, больно смотреть. Но не нужно расстраиваться: это всего лишь тест, и SpotMini блестяще его проходит.
На сей раз в компании оговариваются, что роботом все-таки отчасти управляет человек, который остается за кадром. Оператор доводит робота до двери, указывает на ручку двери, и дважды дает команду «Вперед» — это происходит в начале видео, и через 42 секунды.
В остальном робот действует автономно. Камера, встроенная в его руку, находит дверную ручку, камеры на корпусе определяют, открыта или закрыта дверь, после чего SpotMini совершает последовательность действий для того, чтобы пройти через дверной проем.
При этом программное обеспечение корректирует робота поведение, когда тот сталкивается с помехами. Разработчики Boston Dynamics подчеркивают, что это тестирование не раздражает робота и не вредит ему. Иными словами: при съемках ролика ни один SpotMini не пострадал (хотя в ходе борьбы с человеком от робособаки и отлетает кожух).