Названные в честь персонажей греческой мифологии, троянские астероиды вращаются вокруг Солнца двумя роями, одна группа идет впереди Юпитера, а другая за ним. Lucy станет первым космическим кораблем, который посетит эти астероиды. Изучая эти астероиды вблизи, ученые надеются подтвердить свои теории о том, как планеты нашей Солнечной системы сформировались 4,5 миллиарда лет назад и почему они оказались в своей нынешней конфигурации.

Следуя всем ограничениям накладываемым пандемией, члены команды Lucy провели последние восемь недель в Космическом центре Кеннеди NASA во Флориде, готовя космический корабль к полету. Инженеры протестировали механическую, электрическую и тепловую системы космического корабля и отработали последовательность запуска из операционных центров миссии в Кеннеди и Lockheed Martin Space в Литтлтоне, штат Колорадо. В начале августа инженеры установили на космический корабль антенну с высоким коэффициентом усиления, которая позволит космическому кораблю связываться с Землей.

18 сентября инженеры-двигатели закончили заправку топливных баков Lucy 725 кг жидкого гидразина и жидкого кислорода, что составляет 40% массы космического корабля. Топливо будет использоваться для точных маневров, которые доставят Люси к месту назначения на астероид по расписанию, в то время как солнечные батареи — каждая размером с автобус — будут заряжать батареи, которые питают инструменты космического корабля.

Космический корабль Lucy скоро будет упакован в две половинки обтекателя ракеты-носителя, которые закроются вокруг него, как яйцо. После инкапсуляции космического корабля команда Люси сможет связаться с ним электрически через "пуповину".

В начале октября инкапсулированный космический корабль будет доставлен в Центр интеграции транспортных средств на космической станции на мысе Канаверал, где он будет сопряжен с ракетой United Launch Alliance Atlas V 401. Атлас V стартует с космического стартового комплекса 41. Ракета перенесет Люси за пределы атмосферы Земли, чтобы начать долгое путешествие к троянским астероидам.

За несколько дней до запуска инженеры включат космический корабль Lucy для подготовки к миссии. Этот процесс займет около 20 минут.

Первая попытка запуска Люси запланирована на 5:34 утра по восточному поясному времени 16 октября. В этот день команда будет вызвана на станции в 1:00, когда все, как ожидается, прибудут на станции управления полетом и другие станции для наблюдения за космическим кораблем, и выполнят все процедуры обратного отсчета. Если погода или какие-либо другие проблемы не позволят запустить в этот день, у команды появятся дополнительные возможности для запуска, начиная со следующего дня.