Работа над ошибками — что пошло не так с марсоходом Perseverance?

14.10.2024

Первая попытка сбора проб марсианского грунта с последующим запечатыванием в контейнер для отправки на Землю обернулась провалом — Perseverance не смог получить образец. Однако, команда управления не теряет оптимизма.

Данные, отправленные на Землю марсоходом NASA Perseverance после его первой попытки собрать образец горной породы на Марсе и запечатать его в пробирке, указывают на то, что во время первоначального отбора проб не было собрано никаких горных пород. Марсоход несет 43 титановые пробирки для образцов и исследует кратер Jezero, где он будет собирать образцы горных пород и реголита (осколки породы и пыль) для будущего анализа на Земле.

Хотя это кажется больше похожим на провал одной из ключевых задач, команда управления не теряет позитивного настроя. Первую попытку они называют своеобразным "боевым крещением" системы отбора образцов, и даже отстсвие результат — хорошим результатом.

В системе отбора проб и кэширования Perseverance для извлечения проб используется долото для полого керна и ударное сверло на конце его 2-метровой роботизированной руки. Телеметрия с марсохода показывает, что во время первой попытки отбора керна сверло и долото были задействованы, как планировалось, а после удаления керна трубка для отбора проб была обработана так, как предполагалось.

Источник: NASA/JPL-Caltech
Это изображение, полученное прибором Mastcam-Z на борту марсохода NASA Perseverance, показывает пробирку с образцом внутри долота после бурения керна 6 августа.

Процесс отбора проб является автономным от начала до конца. Один из шагов, который происходит после помещения зонда в пробирку для сбора, — это измерение объема пробы. Зонд не обнаружил ожидаемого сопротивления, которое было бы, если бы образец находился внутри пробирки.

Миссия Perseverance собирает группу реагирования для анализа данных. Одним из первых шагов будет использование тепловизора WATSON (широкоугольный топографический датчик для эксплуатации и инженерной инженерии), расположенного на конце манипулятора, для получения снимков ствола скважины крупным планом. Как только команда лучше поймет, что произошло, она сможет определить, когда назначить следующую попытку сбора пробы.

Источник: NASA/JPL-Caltech
Просверленное отверстие после первой попытки сбора образцов Perseverance можно увидеть вместе с тенью марсохода на этом изображении, сделанном одной из навигационных камер марсохода.

Первоначально предполагалось, что пустая пробирка, скорее всего, является результатом того, что порода не реагирует так, как ожидалось во время калибровки оборудования, и менее вероятна проблема с оборудованием системы отбора проб и кэширования. В течение следующих нескольких дней команда будет тратить больше времени на анализ имеющихся у нас данных, а также на получение некоторых дополнительных диагностических данных, чтобы помочь понять первопричину появления пустой пробирки.

Предыдущие миссии NASA на Марсе также обнаружили удивительные свойства горных пород и реголитов во время сбора образцов и других мероприятий. В 2008 году миссия "Феникс" взяла пробы почвы, которая была липкой и которую трудно было поместить в бортовые научные инструменты, в результате чего было предпринято несколько попыток до достижения успеха. Curiosity пробурил породу, которая оказалась более твердой и хрупкой, чем ожидалось. Совсем недавно тепловой зонд спускаемого аппарата InSight, известный как "крот", не смог проникнуть на поверхность Марса, как планировалось.

Источник: NASA/JPL-Caltech
На этой анимации показаны данные, собранные на пробирке Mars Perseverance с помощью компьютерного томографа (КТ). Инженеры, работающие с пробирками, использовали трехмерные изображения, чтобы лучше понять внутреннюю структуру пробирок.

В настоящее время Perseverance изучает две геологические единицы, содержащие самые глубокие и самые древние слои кратера Jezero, обнаженную коренную породу и другие интригующие геологические особенности. Первый блок, названный "Дно кратера с трещинами", — это дно Jezero. Соседняя единица, названная "Séítah" (что означает "среди песка" на языке навахо), также имеет коренную породу Марса, а также является домом для хребтов, слоистых скал и песчаных дюн.

Недавно научная группа Perseverance начала использовать цветные изображения с вертолета Ingenuity Mars Helicopter для поиска областей, представляющих потенциальный научный интерес, и поиска потенциальных опасностей. В среду, 4 августа, Ingenuity завершила свой 11-й полет, пролетев около 380 метров ниже своего текущего местоположения, чтобы обеспечить проектную воздушную разведку южной части Séítah.

Первоначальный научный проезд марсохода, охватывающий сотни солей (или марсианских дней), будет завершен, когда аппарат вернется на место посадки. К этому моменту Perseverance преодолеет расстояние от 2,5 до 5 километров и, возможно, заполнил до восьми своих пробирок.

Теги: