Марсоход NASA Curiosity вынужден перейти к новому плану сохранения энергии

14.10.2024

После успешного бурения на "Маммот Лейкс 2" команда миссии Curiosity разработала стратегию использования энергии для исследования Марса, интегрировав наблюдения за окружающей средой и дистанционное зондирование в мероприятия выходного дня.

Все наши терпеливые ожидания были вознаграждены: команда марсохода NASA Curiosity получила хорошие новости о том, что наша попытка бурения "Mammoth Lakes 2" прошла успешно! На изображении выше можно увидеть пробуренное отверстие, а также первое место, где мы пытались бурить, чуть левее (см. изображение ниже). Фактическое бурение — это только начало; мы хотим понять, что мы пробурили. В эти выходные мы начнём этот процесс, используя наш лазерный спектрометр (LIBS) для проверки пробуренного отверстия, прежде чем доставить часть материала в CheMin (инструмент для рентгеновской дифракции химии и минералогии) для дальнейшего анализа.

Следующим шагом в кампании по изучению обычно является продолжение анализа с помощью SAM (набора инструментов для анализа проб на Марсе), который потребляет много энергии. Поэтому мы хотим быть уверены, что приступим к следующему плану с достаточным количеством энергии. Несмотря на то, что в эти выходные у нас было много свободного времени (три сола, и CheMin занял только первую ночь), нам нужно было тщательно продумать его использование. Иногда научные группы проявляют чрезмерный оптимизм в своих планах, и иногда этот оптимизм оправдывается, позволяя включить дополнительные научные задачи. Сегодня нам нужно было еще немного поработать над стратегией, и полуденное заседание рабочей группы по научным операциям (SOWG) превратилось в головоломку, поскольку мы выясняли, что может быть перенесено, а что отложено.

Источник: NASA/JPL-Caltech.
Это изображение было получено левой навигационной камерой на борту марсохода Curiosity на 4210-й сол и запечатлело блок, в котором находится наша потенциальная цель бурения — "Мамонтовы озера".

Необычной особенностью плана этих выходных стала серия коротких наблюдений за изменениями на "Walker Lake" и "Finch Lake", целями, которые мы рассматривали в прошлых планах для отслеживания движения марсианского песка под действием ветра. Эти наблюдения были разбросаны по трем солам плана, чтобы зафиксировать изменения в течение одного сола. Хотя эти наблюдения занимают всего несколько минут, нам нужно разбудить марсоход для их выполнения, что расходует энергию. К счастью, научная группа учла это и классифицировала наблюдения по приоритету, что позволило легко исключить менее важные, чтобы сэкономить энергию.

Еще одной стратегией энергосбережения стало тщательное планирование наблюдений. План выходных почти всегда включает "Научный блок AM ENV" — выделенное время для утренних наблюдений за окружающей средой и атмосферой. Обычно этот блок приходится на последний сол плана, но из-за необходимости утреннего анализа CheMin в первый сол, мы перенесли утренний блок ENV на первый сол, что дало Curiosity больше времени для сна в конце плана.

Такие изменения позволили нам завершить план с достаточной мощностью для мероприятий в понедельник и вписать большое количество удалённых научных данных. Это включало мозаики Mastcam и ChemCam по целям, таким как "Перевал Уайтбарк" и "Карьерный пик". У нас также появились две новые цели для LIBS: "Пик сломанного пальца" и "Крик помощи". Помимо утреннего блока, ENV удалось получить несколько дополнительных наблюдений: фильм о пылевых дьяволах, а также измерения прямой видимости и уровня пыли в атмосфере (тау).

Теги: