Импульс тела: p = m·v (кг·м/с). Закон сохранения импульса при абсолютно неупругом ударе: m₁v₁ + m₂v₂ = (m₁+m₂)·v’, откуда скорость после удара: v’ = (m₁v₁ + m₂v₂)/(m₁+m₂).
Потеря энергии
При неупругом ударе часть кинетической энергии превращается в тепло: ΔKE = KE_до − KE_после.