Сила Архимеда (выталкивающая сила): F_A = ρ_ж·g·V_погр, где ρ_ж — плотность жидкости, V_погр — объём погружённой части тела. Тело плавает, если ρ_тела < ρ_жидкости; тонет, если ρ_тела > ρ_жидкости.
Вес в жидкости
Кажущийся вес тела в жидкости: P’ = mg − F_A.